HRP-4 de Kawada Robotics / AIST
Imagen de Kawada Robotics / AIST.

Kawada Robotics / AIST

HRP-4

HRP-4 combina una estructura esbelta con componentes de software reutilizables. Su diseño de investigación separa la capacidad del cuerpo de las aplicaciones desarrolladas.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma histórica para investigación; condiciones actuales por consulta al fabricante.

Para qué sirve

Investigar movimiento, manipulación e integración de software humanoide.

Qué tener en cuenta

  • La carga publicada por brazo es de 0,5 kg.
  • HRP-4C es otro robot y no debe confundirse con HRP-4.

Datos documentados

Altura
151 cm Fuente ↗
Peso
39 kg Fuente ↗
Grados de libertad
34 Fuente ↗

Quién está detrás

Kawada Robotics / AIST

Kawada y el instituto japonés AIST han desarrollado plataformas HRP para investigar locomoción y manipulación humanoide.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de HRP-4