Carrier-Bot: dos maneras de resolver un laberinto de mesa
Carrier-Bot explora laberintos con un sensor ToF y dos ruedas. El proyecto de 2026 publica cuerpo propio, control web y dos algoritmos para estudiar sus recorridos.
Kerem Diren
Carrier-Bot
Carrier-Bot explora laberintos con un sensor ToF y dos ruedas. El proyecto de 2026 publica cuerpo propio, control web y dos algoritmos para estudiar sus recorridos.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Robot educativo de mesa para comparar algoritmos de laberintos, medición de distancia y control de ruedas.
Qué tener en cuenta
- El VL53L1X de los primeros diseños se sustituyó por VL53L0X durante la construcción.
- Las ruedas y el sensor requieren ajustes para repetir giros y distancias sobre el circuito.
- El proyecto no aporta navegación general fuera de sus laberintos de mesa.
Datos documentados
- Control
- XIAO ESP32-C6 y placa diseñada para el robot. Fuente ↗
- Distancia
- VL53L0X en la revisión montada. Fuente ↗
- Movimiento
- Dos servos de rotación continua y ruedas; bandeja superior cortada por láser. Fuente ↗
- Interfaz
- Control web con selección de programa y configuración del tamaño del laberinto. Fuente ↗
Quién está detrás
Kerem Diren
Kerem Diren documenta el diseño y la construcción de Carrier-Bot.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
