El Micromouse de Kevin Le: comprobar un giro fuera del programa
Kevin Le documenta en 2026 un micromouse con placa propia y procesador Toshiba. Sus pruebas separan el movimiento calculado del que se mide sobre el suelo.
Kevin Le
Toshiba Micromouse TXZ+
Kevin Le documenta en 2026 un micromouse con placa propia y procesador Toshiba. Sus pruebas separan el movimiento calculado del que se mide sobre el suelo.
Ficha actualizada el .
Robot, diseño y pruebasPara qué sirve
Estudiar electrónica, navegación de laberintos y verificación física de distancias y giros.
Qué tener en cuenta
- Las dimensiones publicadas del chasis no equivalen a la envolvente completa con ruedas y componentes.
- Los valores de odometría dependen de la calibración sobre el robot físico.
- El nombre Toshiba identifica el microcontrolador utilizado; el robot es una construcción de Kevin Le.
Datos documentados
- Control
- Toshiba TMPM4KNF10AFG, Cortex-M4F Fuente ↗
- Electrónica
- Placa propia de cuatro capas y dos TB67H450AFNG Fuente ↗
- Movimiento
- Dos motores con encoders y ruedas de 80 mm Fuente ↗
- Percepción
- Cuatro parejas de emisor y receptor infrarrojo Fuente ↗
- Control publicado
- Actualizaciones a 1 kHz y planificación flood-fill Fuente ↗
Quién está detrás
Kevin Le
Kevin Le documenta el diseño y la construcción de Toshiba Micromouse TXZ+.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
