JACO: alcanzar una posición depende de la postura y del controlador
JACO es una familia de brazos Kinova documentada para manipulación con ROS. Revisamos el control cartesiano, las singularidades y la identificación de la variante.
Kinova
JACO
JACO es una familia de brazos Kinova documentada para manipulación con ROS. Revisamos el control cartesiano, las singularidades y la identificación de la variante.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Programar agarre y manipulación de objetos mediante un brazo con interfaces de control articular y cartesiano.
Qué tener en cuenta
- Identificar variante de brazo, muñeca y pinza.
- El controlador puede restringir posturas por singularidad o colisión propia.
Quién está detrás
Kinova
Fabricante de brazos robóticos JACO y MICO, con integración publicada para manipulación e investigación.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
En robotica.es · 1 artículo
