MICO: programar la pinza también exige comprobar el modelo del brazo
MICO es un brazo Kinova de investigación con una pinza de dos dedos en su configuración histórica. Revisamos identificación, control y diferencias entre coordenadas.
Kinova
MICO
MICO es un brazo Kinova de investigación con una pinza de dos dedos en su configuración histórica. Revisamos identificación, control y diferencias entre coordenadas.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Investigar agarre y manipulación mediante un brazo de seis ejes con una pinza de dos dedos.
Qué tener en cuenta
- Confirmar generación de MICO y geometría de la herramienta.
- Las unidades de cierre de pinza y las referencias de coordenadas requieren revisión.
Quién está detrás
Kinova
Fabricante de brazos robóticos JACO y MICO, con integración publicada para manipulación e investigación.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
En robotica.es · 1 artículo
