Veloz reordena su chasis para despejar la vista del lidar
KMIDS Veloz acorta y reorganiza su coche educativo de 2026 para despejar el lidar. Sus piezas desmontables permiten cambiar sensores sin imprimir toda la estructura.
KMIDS Veloz
KMIDS Veloz 2026
KMIDS Veloz acorta y reorganiza su coche educativo de 2026 para despejar el lidar. Sus piezas desmontables permiten cambiar sensores sin imprimir toda la estructura.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar colocación de sensores, estructura modular y adquisición de distancias en un vehículo educativo.
Qué tener en cuenta
- El texto principal y el controlador lidar difieren en filtros, anchuras de sectores y límites de distancia.
- Un comentario del controlador intercambia izquierda y derecha respecto a las constantes usadas; el montaje requiere comprobar esa correspondencia.
- La documentación reconoce que falta publicar el firmware del Pico para completar la reproducción.
Datos documentados
- Construcción
- Chasis propio diseñado en FreeCAD, con placa de motor, frente y soporte de lidar desmontables. Fuente ↗
- Revisiones
- La segunda adelantó el lidar respecto a la Raspberry Pi; la tercera redujo la longitud del chasis. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 y Raspberry Pi Pico 2 con enlace I2C. Fuente ↗
- Sensores
- RPLidar S3, cámara frontal e IMU BNO085, según la configuración documentada. Fuente ↗
- Distancias
- El controlador lidar revisado calcula medianas en cuatro sectores del barrido. Fuente ↗
- Modo inicial
- El archivo principal selecciona OPEN_CHALLENGE mediante una constante de compilación. Fuente ↗
Quién está detrás
KMIDS Veloz
KMIDS Veloz documenta la construcción y el desarrollo de KMIDS Veloz 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
