iLARP une dos motores antes de repartir la tracción trasera
KMITL iLARP construye un coche educativo para 2026 con dos motores unidos al diferencial. Su documentación también comprueba cómo el montaje cambia los ejes del lidar.
KMITL iLARP
KMITL iLARP 2026
KMITL iLARP construye un coche educativo para 2026 con dos motores unidos al diferencial. Su documentación también comprueba cómo el montaje cambia los ejes del lidar.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar transmisión con motores acoplados, dirección delantera y convenciones de coordenadas entre sensores.
Qué tener en cuenta
- Los dos motores no corresponden a uno por rueda; su movimiento se une antes del diferencial.
- La comprobación del eje del lidar está registrada, pero permanece pendiente una prueba física de los ejes globales del OTOS.
- No se publican medidas completas de masa, potencia, deriva o velocidad del montaje en los documentos consultados.
- El modelo exacto del STM32 y un esquema de conexiones detallado no están registrados.
Datos documentados
- Tracción
- Dos motorreductores N20 montados en espejo sobre una entrada común al diferencial trasero. Fuente ↗
- Dirección
- Servo MG90S y piezas propias de articulación del eje delantero. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 para percepción y STM32 para actuadores, con comunicación SPI. Fuente ↗
- Percepción
- Camera Module 3, RPLidar S3 y sensor óptico de odometría SparkFun OTOS. Fuente ↗
- Montaje del lidar
- La comprobación del equipo sitúa el cero físico del sensor mirando hacia atrás. Fuente ↗
- Construcción
- Diseño mecánico propio con diferencial y variantes de articulaciones de dirección en SolidWorks. Fuente ↗
Quién está detrás
KMITL iLARP
KMITL iLARP documenta la construcción y el desarrollo de KMITL iLARP 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
