Fotografía de KU STEAM Pinkies de su coche robot completo visto de lado, con chasis rosa por niveles, cuatro ruedas y cableado visible.

KU STEAM Pinkies

KU STEAM Pinkies 2025

KU STEAM Pinkies publica un coche robot de 2025 con piezas mecánicas propias. Su documentación explica la dirección de cremallera y el cambio de sensores.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Construcción y pruebas del equipo

Información y disponibilidad

Proyecto de WRO 2025 con fotografías, documentos de mecánica y pruebas, además de archivos para piezas de transmisión y dirección.

Para qué sirve

Coche robot de construcción educativa para estudiar transmisión, dirección por cremallera y control con distintas configuraciones de sensores.

Qué tener en cuenta

Las dos configuraciones de sensores son alternativas y no deben sumarse como si coexistieran en una unidad.
Las mediciones y resultados son del equipo, sin una validación independiente.
La evitación de obstáculos y el ajuste de curvas permanecen sujetos a mejora en la memoria.
La documentación reconoce límites de procesamiento y de estabilidad cuando baja la batería.

Datos documentados

Estructura: Chasis propio por niveles, con archivos vectoriales para placas y modelos de mecanismos. Fuente ↗
Dirección: Servo y sistema de piñón y cremallera con piezas impresas. Fuente ↗
Control: Arduino Mega 2560 y Raspberry Pi Zero 2 para tareas de visión. Fuente ↗
Sensores: Documenta configuraciones con cinco ToF o tres ToF e IMU. Fuente ↗
Pruebas: Ensayos de marcha, curvas y detención, con evitación de obstáculos aún en ajuste. Fuente ↗

Quién está detrás

KU STEAM Pinkies

KU STEAM Pinkies documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto KU STEAM Pinkies 2025.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de KU STEAM Pinkies 2025

8 de octubre de 2026

KU STEAM Pinkies: un robot con dirección de cremallera

KU STEAM Pinkies publica un coche robot de 2025 con piezas mecánicas propias. Su documentación explica la dirección de cremallera y el cambio de sensores.