Fotografía del equipo LazyGo de LazyBot completo visto de lado, con cuatro ruedas, lidar y cámara sobre un soporte orientable.

Equipo LazyGo

LazyBot 2025

LazyBot publica un chasis propio de 2025 y navegación con ROS 2. El lidar busca obstáculos y la cámara orientable comprueba su color en el circuito.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia del equipo LazyGo para WRO 2025. Publica modelos y código; requiere fabricar, montar y calibrar el vehículo.

Coche robot educativo para estudiar navegación con lidar, visión selectiva, odometría y simulación.

La odometría es una estimación acumulada y puede desviarse por errores de calibración o deslizamiento.
El equipo identifica la frecuencia del lidar como límite al aumentar la velocidad.
Las maniobras se han diseñado para un circuito educativo y requieren comprobarse sobre el montaje real.

Estructura: Chasis propio de tres niveles diseñado en Onshape y fabricado por impresión 3D. Fuente ↗
Procesamiento: Raspberry Pi 5 y ESP32, con módulos de ROS 2 para distintas tareas. Fuente ↗
Percepción: RPLidar C1 y cámara montada sobre un servo orientable. Fuente ↗
Movimiento: Dirección Ackermann, diferencial mecánico y motor con encoder. Fuente ↗
Localización: Estimación de desplazamiento a partir del encoder y de la orientación de la IMU BNO055. Fuente ↗