MARPY: un robot educativo con ESP32 para aprender micro-ROS
MARPY publica chasis imprimible, montaje y firmware para aprender ROS 2 con un robot real. Su ESP32 se comunica por Wi-Fi con un ordenador externo.
Levin Tamir
MARPY
MARPY publica chasis imprimible, montaje y firmware para aprender ROS 2 con un robot real. Su ESP32 se comunica por Wi-Fi con un ordenador externo.
Ficha actualizada el .
Proyecto, montaje y firmware de MARPYPara qué sirve
Aprender ROS 2, micro-ROS, odometría y control de un robot móvil construido con piezas documentadas.
Qué tener en cuenta
- El ordenador externo ejecuta el entorno ROS 2; no lleva una Raspberry Pi como ordenador principal a bordo.
- La cámara es opcional y su vídeo se integra mediante un puente separado de micro-ROS.
- El presupuesto del autor es orientativo y no constituye un precio de kit con entrega en España.
Datos documentados
- Formato
- Dos ruedas motrices y una rueda de apoyo Fuente ↗
- Controlador a bordo
- ESP32 DevKit V1 Fuente ↗
- Sensores
- Encoders en motores y MPU6050 Fuente ↗
- Comunicación
- micro-ROS sobre Wi-Fi de 2,4 GHz Fuente ↗
- Cámara
- ESP32-CAM opcional, con firmware separado Fuente ↗
- Recursos
- Montaje, cableado, firmware y simulación en Gazebo Fuente ↗
Quién está detrás
Levin Tamir
Levin Tamir desarrolla MARPY y publica recursos para aprender ROS 2 con un robot móvil construido.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
