LGDXRobot2

LGDXRobot2 es una base Mecanum de diseño abierto con ROS 2 y herramientas de calibración. Requiere comprar componentes, montar el robot y ajustar cada motor.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Diseño abierto para construir; el proyecto declara que no hay versión premontada a la venta.

Para qué sirve

Construir y calibrar una base Mecanum abierta para desarrollar navegación e integración de sensores con ROS 2.

Qué tener en cuenta

Requiere conocimientos de robótica y fabricación.
Hay que ajustar motores y calibrar sensores antes de evaluar navegación.

Datos documentados

Chasis: 240 × 240 mm; tres niveles de acrílico Fuente ↗
Sensores documentados: RPLIDAR C1, IMU ICM20948 y odometría Fuente ↗
Disponibilidad: Construcción propia; sin versión premontada Fuente ↗

Quién está detrás

LGDXRobot

Proyecto de hardware y software abierto para construir plataformas móviles y sistemas de gestión con ROS 2.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de LGDXRobot2

5 de octubre de 2026

LGDXRobot2: calibrar cuatro ruedas antes de pedirle un mapa

LGDXRobot2 es una base Mecanum de diseño abierto con ROS 2 y herramientas de calibración. Requiere comprar componentes, montar el robot y ajustar cada motor.