Los Cedros estudia cuándo su lidar está viendo una rueda propia
Los Cedros construye un coche educativo de 2026 con lidar, cámara y Pico 2. Sus registros muestran cómo los ecos de ruedas y soportes pueden bloquear una maniobra.
Team Los Cedros, Valera
Los Cedros V5 Future Engineers 2026
Los Cedros construye un coche educativo de 2026 con lidar, cámara y Pico 2. Sus registros muestran cómo los ecos de ruedas y soportes pueden bloquear una maniobra.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar geometría de sensores, detección de ecos del propio chasis y coherencia entre medidas y control de un vehículo.
Qué tener en cuenta
- Las dimensiones y máscaras de distintas versiones no coinciden; hay que fijar el montaje y la configuración utilizados.
- El lidar tiene cobertura bloqueada por piezas propias; el ultrasonido trasero aporta una lectura de naturaleza diferente.
- El historial conserva correcciones pendientes de validación física y resultados que proceden de las pruebas del propio equipo.
Datos documentados
- Montaje actual
- Chasis educativo con cámara sobre un mástil trasero y lidar adelantado sobre el vehículo. Fuente ↗
- Percepción
- RPLiDAR C1, Camera Module 3, ultrasonido trasero y sensor de color de suelo. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 para percepción y Pico 2 para las funciones de bajo nivel. Fuente ↗
- Revisión V5
- Acelerador Hailo-8 en la Pi y placa de la Pico reubicada en la planta inferior. Fuente ↗
- Calibración
- Estudio del arco tapado por el soporte trasero y de las lecturas que proceden de las ruedas. Fuente ↗
- Medición
- Registro fechado de dimensiones, zona de aparcamiento y relación entre órdenes y movimiento. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Los Cedros, Valera
Team Los Cedros, Valera documenta la construcción y el desarrollo de Los Cedros V5 Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
