Lovbot Altrons: ajustar el espejo y registrar las jugadas del robot
Lovbot Altrons construye su robot de fútbol de 2025 con espejo, retenedor y placa propia. Registra las fases de sus jugadas para estudiar dónde pierde la pelota.
Lovbot Altrons
Lovbot Altrons Soccer 2025
Lovbot Altrons construye su robot de fútbol de 2025 con espejo, retenedor y placa propia. Registra las fases de sus jugadas para estudiar dónde pierde la pelota.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de AltronsPara qué sirve
Aprender visión con espejo, integración de sensores y evaluación de estrategias en un robot educativo de fútbol.
Qué tener en cuenta
- La forma del espejo exige equilibrar distorsión y zonas ciegas cerca del cuerpo.
- Los ultrasonidos pueden quedar bloqueados; el programa recurre también a sensores de reflectancia.
- Los resultados de las estrategias son registros del propio equipo, sin evaluación independiente.
Datos documentados
- Temporada
- Trabajo iniciado en septiembre de 2024 para la edición de 2025. Fuente ↗
- Cuerpo
- Diseño propio con SolidWorks y Fusion 360, revisado para despejar la vista de la cámara. Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro motores y ruedas omnidireccionales impresas por el equipo. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 sobre una placa de conexiones propia. Fuente ↗
- Visión
- OpenMV orientada hacia un espejo convexo. Fuente ↗
- Evaluación
- Registro de estrategias, duración y fase alcanzada antes de perder la pelota. Fuente ↗
Quién está detrás
Lovbot Altrons
Lovbot Altrons documenta la construcción y el desarrollo de Lovbot Altrons Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
