Lovbot Dynamics: zonas de frenada para un robot educativo de fútbol
Lovbot Dynamics usa ultrasonidos para dividir el campo en zonas de movimiento, frenada y retirada. Su robot de 2025 incorpora ruedas propias y sensores inferiores.
Lovbot Dynamics
Lovbot Dynamics Soccer 2025
Lovbot Dynamics usa ultrasonidos para dividir el campo en zonas de movimiento, frenada y retirada. Su robot de 2025 incorpora ruedas propias y sensores inferiores.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de DynamicsPara qué sirve
Practicar control de velocidad, límites virtuales y movimiento omnidireccional en un robot escolar de fútbol.
Qué tener en cuenta
- Las distancias dependen de disponer de referencias hacia paredes sin obstrucciones.
- La memoria reconoce partes del cuerpo que todavía pueden chocar entre sí y romperse.
- No incorpora retenedor motorizado; el control de la pelota se apoya en el cuerpo y el disparador.
Datos documentados
- Cuerpo
- Tres niveles de chasis diseñados con SolidWorks y fabricados mediante impresión 3D. Fuente ↗
- Tracción
- Cuatro ruedas omnidireccionales propias con rodillos sujetos mediante alambre metálico. Fuente ↗
- Control
- Placa principal basada en Cortex-M4, según la documentación del equipo. Fuente ↗
- Pelota
- Sensor circular de infrarrojos con 18 sectores y separador impreso. Fuente ↗
- Posición
- Cuatro ultrasonidos para medir referencias hacia las paredes. Fuente ↗
- Estrategia
- Zonas de movimiento libre, reducción de velocidad y retirada. Fuente ↗
Quién está detrás
Lovbot Dynamics
Lovbot Dynamics documenta la construcción y el desarrollo de Lovbot Dynamics Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
