Lovbot Legends: simplificar la mecánica y ampliar los sensores
Lovbot Legends renueva su robot de fútbol en 2025 con ruedas mayores y un anillo de 32 sensores. Retira el retenedor y prueba odometría óptica para la navegación.
Lovbot Legends
Lovbot Legends Soccer 2025
Lovbot Legends renueva su robot de fútbol en 2025 con ruedas mayores y un anillo de 32 sensores. Retira el retenedor y prueba odometría óptica para la navegación.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de LegendsPara qué sirve
Estudiar simplificación mecánica, seguimiento de líneas y referencias de posición en fútbol robótico educativo.
Qué tener en cuenta
- La conexión de la odometría mediante Seeed XIAO todavía estaba en ajuste en la memoria de 2025.
- El equipo estudia ralentizaciones que podrían estar relacionadas con el tratamiento del sensor óptico.
- Los resultados de precisión y mejora de motores proceden de sus propias pruebas.
Datos documentados
- Rediseño
- Nueva estructura desde el segundo nivel y superiores para la temporada 2025. Fuente ↗
- Mecánica
- Retirada del retenedor anterior y ruedas omnidireccionales impresas de mayor tamaño. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 principal, con pruebas de Seeed XIAO para la odometría. Fuente ↗
- Líneas
- Anillo propio ampliado a 32 sensores. Fuente ↗
- Orientación
- Cámara M5Stack, BNO055 y cuatro ultrasonidos. Fuente ↗
- Posición relativa
- Sensor óptico de movimiento para completar referencias cuando los ultrasonidos quedan bloqueados. Fuente ↗
Quién está detrás
Lovbot Legends
Lovbot Legends documenta la construcción y el desarrollo de Lovbot Legends Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
