Rumi: un cuadrúpedo abierto con Dynamixel y Raspberry Pi
Rumi publica control de motores, pruebas y despliegue de políticas para un cuadrúpedo. Utiliza doce Dynamixel MX-64, Raspberry Pi y un sensor BNO080.
L Square Labs
Rumi
Rumi publica control de motores, pruebas y despliegue de políticas para un cuadrúpedo. Utiliza doce Dynamixel MX-64, Raspberry Pi y un sensor BNO080.
Ficha actualizada el .
Proyecto y herramientas abiertas de RumiPara qué sirve
Estudiar actuadores de bus, identificación del sistema y ejecución de control aprendido sobre un cuadrúpedo físico.
Qué tener en cuenta
- Las órdenes de velocidad de los ejemplos no constituyen velocidades máximas verificadas.
- El software requiere hardware compatible, calibración y ajustes de comunicación; no es una mascota lista para usar.
- No se publica una garantía de autonomía o estabilidad en entornos domésticos.
Datos documentados
- Formato
- Cuadrúpedo de doce articulaciones Fuente ↗
- Actuadores
- Doce ROBOTIS Dynamixel MX-64 Fuente ↗
- Ordenador de despliegue
- Raspberry Pi Fuente ↗
- Orientación
- IMU BNO080 por I2C Fuente ↗
- Comunicación con motores
- Adaptador USB-serie U2D2 o compatible Fuente ↗
- Herramientas
- Control individual y coordinado, diagnóstico y despliegue Fuente ↗
Quién está detrás
L Square Labs
L Square Labs desarrolla y documenta plataformas abiertas de robótica, incluido el cuadrúpedo Rumi.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
