MechaSpider: cuatro patas que reaccionan cuando te acercas
MechaSpider combina ocho servos, dos sensores PIR y una cabeza iluminada. La construcción de 2025 muestra cómo coordinar percepción y movimiento en un cuadrúpedo.
Lynch Li
MechaSpider
MechaSpider combina ocho servos, dos sensores PIR y una cabeza iluminada. La construcción de 2025 muestra cómo coordinar percepción y movimiento en un cuadrúpedo.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Cuadrúpedo educativo y experimental para estudiar reacción a sensores PIR, secuencias de servos y luz de estado.
Qué tener en cuenta
- Los sensores PIR detectan actividad térmica y no identifican personas ni miden su distancia.
- La documentación conserva configuraciones electrónicas distintas y exige escoger una revisión al replicar el montaje.
- Las pruebas de servos describen calentamiento, desequilibrio y caídas de tensión bajo carga.
Datos documentados
- Patas
- Cuatro patas con dos SG90 por pata. Fuente ↗
- Percepción
- Dos PIR comparan actividad a izquierda y derecha. Fuente ↗
- Expresión
- Anillo de ocho LED WS2812 integrado en la cabeza. Fuente ↗
- Versiones
- La memoria final describe XIAO ESP32-S3 y placa propia; la integración previa muestra Handpy y expansión PCA9685. Fuente ↗
Quién está detrás
Lynch Li
Lynch Li documenta el diseño y la construcción de MechaSpider.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
