OOMWOO: construir un robot aspirador abierto con ROS 2
OOMWOO propone un aspirador doméstico imprimible y abierto. Esta guía explica el estado del proyecto en 2026, su arquitectura y qué falta para poder construirlo.
Maker’s Pet
OOMWOO
OOMWOO propone un aspirador doméstico imprimible y abierto. Esta guía explica el estado del proyecto en 2026, su arquitectura y qué falta para poder construirlo.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Desarrollar de forma comunitaria un robot aspirador doméstico modificable, con impresión 3D, navegación LiDAR y software abierto.
Qué tener en cuenta
- La lista de componentes y las instrucciones todavía no constituyen una receta de montaje completa.
- Los objetivos de limpieza y autonomía son requisitos del proyecto, no resultados de pruebas acreditados.
- Contribuir a software o simulación no implica que el hardware final esté disponible.
Datos documentados
- Estado
- Diseño, documentación y módulos en desarrollo; imágenes de referencia del aspecto previsto. Fuente ↗
- Plataforma
- Raspberry Pi, Arduino/ESP32 y ROS 2 entre las tecnologías propuestas. Fuente ↗
- Navegación prevista
- LiDAR 2D y cartografía doméstica. Fuente ↗
- Fabricación
- Estructura pensada para impresión 3D y componentes adquiribles. Fuente ↗
- Licencia del repositorio
- Apache-2.0; revisar licencias específicas de componentes relacionados. Fuente ↗
Quién está detrás
Maker’s Pet
Maker’s Pet desarrolla proyectos abiertos de robótica doméstica con impresión 3D, ROS 2 y documentación de construcción.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
