Mini Pupper 4 aprende a subir escalones con sus pequeñas patas
MangDang presenta Mini Pupper 4, un cuadrúpedo abierto que ensaya escaleras en el mundo real y en simulación. Sigue en fase de prototipos para desarrolladores.
MangDang
Mini Pupper 4
Pequeño cuadrúpedo educativo de MangDang para experimentar con ROS, simulación y aprendizaje de locomoción. Sus demostraciones incluyen subir escalones con un controlador entrenado en un entorno simulado.
Ficha actualizada el .
Presentación de MangDang en Open RoboticsPara qué sirve
Aprender programación, control de patas y transferencia de políticas desde la simulación al robot físico.
Qué tener en cuenta
- Los resultados medidos en simulación no son una garantía de éxito en escaleras reales.
- Es una plataforma de desarrollo que requiere configuración y conocimientos técnicos.
Quién está detrás
MangDang
MangDang desarrolla pequeños robots abiertos para aprender programación y robótica. Mini Pupper combina hardware cuadrúpedo, ROS y herramientas de simulación.
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