MARVEL: iluminar los sensores por turnos en un robot de fútbol
MARVEL construye un nuevo robot de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y reflector. Enciende por turnos la iluminación inferior para leer sus 24 sensores de línea.
Team MARVEL, Corea del Sur
MARVEL Soccer Open 2025
MARVEL construye un nuevo robot de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y reflector. Enciende por turnos la iluminación inferior para leer sus 24 sensores de línea.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de MARVELPara qué sirve
Aprender iluminación de sensores, control omnidireccional y captura de pelota en un robot educativo de fútbol.
Qué tener en cuenta
- La visión depende de los ajustes de color y de la geometría del reflector.
- La iluminación y los umbrales inferiores necesitan calibración con la superficie del campo.
- La memoria presenta estrategias del equipo, sin una evaluación independiente de su eficacia.
Datos documentados
- Nueva construcción
- Hardware desarrollado después de Singapore Open de abril de 2025. Fuente ↗
- Tracción
- Cuatro motores de desplazamiento, frente al planteamiento anterior de tres ruedas. Fuente ↗
- Procesador
- ATmega2560 integrado directamente en una placa propia. Fuente ↗
- Líneas
- 24 fototransistores e iluminación blanca controlada por grupos. Fuente ↗
- Visión
- OpenMV H7 Plus y reflector superior. Fuente ↗
- Captura
- Retenedor fabricado con un rodillo de alimentación de impresora y motor propio. Fuente ↗
Quién está detrás
Team MARVEL, Corea del Sur
Team MARVEL, Corea del Sur documenta la construcción y el desarrollo de MARVEL Soccer Open 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
