Mathimazierer: nuevas ruedas y una cámara más estable para jugar
Mathimazierer renueva su robot de fútbol en 2025 con motores sin escobillas, ruedas propias y visión por espejo. Refuerza el cuerpo para reducir las vibraciones.
Mathimazierer, Lessing-Gymnasium
Mathimazierer Soccer 2025
Mathimazierer renueva su robot de fútbol en 2025 con motores sin escobillas, ruedas propias y visión por espejo. Refuerza el cuerpo para reducir las vibraciones.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de MathimaziererPara qué sirve
Estudiar tracción, estabilidad del montaje de visión y control de un robot escolar de fútbol.
Qué tener en cuenta
- La memoria cita 60 sensores de línea y el cartel presenta 64 fototransistores; la cantidad cambia entre documentos.
- La eficacia de agarre y frenada descrita corresponde a pruebas del equipo.
- La visión por colores y los sensores inferiores necesitan calibración en el campo utilizado.
Datos documentados
- Desarrollo
- Inicio del trabajo de esta edición a mediados de diciembre de 2024. Fuente ↗
- Tracción
- Cuatro motores Maxon EC sin escobillas con controladores de la misma marca. Fuente ↗
- Ruedas
- Diseño propio con rodillos, casquillos y juntas de sección X. Fuente ↗
- Visión
- OpenMV H7 y espejo curvo, con refuerzos para reducir el movimiento de la cámara. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 y sensor de orientación BNO055. Fuente ↗
- Posición
- Cuatro sensores de ultrasonidos para referencias hacia las paredes. Fuente ↗
Quién está detrás
Mathimazierer, Lessing-Gymnasium
Mathimazierer, Lessing-Gymnasium documenta la construcción y el desarrollo de Mathimazierer Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
