The Mech Minds: decidir el sentido de marcha mirando las líneas
The Mech Minds reconstruye su coche educativo con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. La cámara confirma el sentido de marcha antes de contar los cruces.
The Mech Minds
The Mech Minds Pi 5 Build HAT 2026
The Mech Minds reconstruye su coche educativo con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. La cámara confirma el sentido de marcha antes de contar los cruces.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar regiones de imagen, confirmación de señales y control de motores LEGO desde Raspberry Pi.
Qué tener en cuenta
- El programa actual no incluye la maniobra de aparcamiento del prototipo anterior.
- La dirección de los motores y sus límites son valores iniciales que necesitan calibración física.
- El giro de esquina todavía carece de un tiempo máximo y exige pruebas de recuperación.
Datos documentados
- Construcción
- Cuerpo actual con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO, diferente del prototipo Pi 4B anterior. Fuente ↗
- Visión
- Cámara USB Hiwonder elevada sobre un mástil propio. Fuente ↗
- Motores
- Build HAT controla dirección delantera y tracción trasera. Fuente ↗
- Arranque
- Sensor de fuerza para iniciar y detener mediante una segunda pulsación. Fuente ↗
- Sentido
- Orden de las líneas naranja y azul confirmado durante tres imágenes consecutivas. Fuente ↗
- Cruces
- Contador con bloqueo mientras una línea sigue visible y rearme tras cinco imágenes sin línea. Fuente ↗
Quién está detrás
The Mech Minds
The Mech Minds documenta la construcción y el desarrollo de The Mech Minds Pi 5 Build HAT 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
