MegaHertz Viper IX y X: dos retenedores para cambiar de lado
MegaHertz rediseña Viper IX y X en 2025 con retenedores delante y detrás. Cambia el ángulo de los motores y reparte el control entre dos PIC y una cámara OpenMV.
MegaHertz, Istituto Cobianchi
MegaHertz Viper IX y X
MegaHertz rediseña Viper IX y X en 2025 con retenedores delante y detrás. Cambia el ángulo de los motores y reparte el control entre dos PIC y una cámara OpenMV.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de la familia ViperPara qué sirve
Aprender diseño de mecanismos de captura y control distribuido en un robot de fútbol educativo.
Qué tener en cuenta
- El chasis y el espejo necesitan ajustarse como conjunto para evitar zonas de visión bloqueadas.
- La memoria y el cartel presentan configuraciones distintas de los sensores de distancia.
- Los resultados de captura y disparo proceden de pruebas internas del equipo.
Datos documentados
- Familia
- Viper IX y Viper X comparten el nuevo chasis de la temporada 2025. Fuente ↗
- Geometría
- Cambio de la disposición de motores de 45 a 55 grados para ampliar el espacio frontal y trasero. Fuente ↗
- Captura
- Dos retenedores propios, con rodillos de silicona y transmisión por correa. Fuente ↗
- Control
- PIC18F67K40 principal y PIC18F4520 para la lectura de líneas. Fuente ↗
- Visión
- OpenMV H7 Plus y espejo superior ensayado con varias geometrías. Fuente ↗
- Cooperación
- Bluetooth para compartir información de la pelota y cambiar los roles. Fuente ↗
Quién está detrás
MegaHertz, Istituto Cobianchi
MegaHertz, Istituto Cobianchi documenta la construcción y el desarrollo de MegaHertz Viper IX y X.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
