MegTech prueba profundidad antes de contar vueltas completas
MegTech es un coche educativo de 2025 con Raspberry Pi 5 y cámara RealSense D455. Su ensayo de conducción permite distinguir una medida de profundidad de una vuelta.
Equipo MegTech
MegTech Future Engineers 2025
MegTech es un coche educativo de 2025 con Raspberry Pi 5 y cámara RealSense D455. Su ensayo de conducción permite distinguir una medida de profundidad de una vuelta.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar la integración de una cámara de profundidad y las condiciones de parada en un vehículo educativo.
Qué tener en cuenta
- Un valor nulo de profundidad no activa la condición de proximidad del ensayo revisado.
- La presencia del lidar en el inventario no implica que participe en el programa task1.py.
- No constan resultados independientes de precisión, recorrido o repetibilidad del montaje.
Datos documentados
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 en la arquitectura documentada. Fuente ↗
- Percepción
- Cámara Intel RealSense D455 y lidar D500 en el inventario del vehículo. Fuente ↗
- Movimiento
- Tracción trasera mediante motor de corriente continua, controlador L298N y servo de dirección. Fuente ↗
- Ensayo revisado
- task1.py configura profundidad a 640 × 480 y 30 imágenes por segundo. Fuente ↗
- Condición de proximidad
- El ensayo consulta el píxel central y sale del tramo cuando recibe una distancia válida inferior a 0,9 m. Fuente ↗
- Secuencia
- El archivo alterna avance y giro en cuatro iteraciones; eso no documenta cuatro vueltas completas. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo MegTech
Equipo MegTech documenta la construcción y el desarrollo de MegTech Future Engineers 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
