Bimo 1.1 lleva la marcha al propio robot, sin ordenador
Bimo añade software para caminar desde su placa RP2040. El bípedo abierto permite experimentar con locomoción, aunque los kits siguen en preventa y sin batería.

Mekion
Bípedo de código abierto para experimentar con locomoción y aprendizaje por refuerzo, con ejecución de la marcha en el propio robot.
Web oficialQuién está detrás
Mekion desarrolla robots humanoides y plataformas de manipulación.
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