MIDAS RBL: seguir la pelota con una cámara montada sobre un servo
MIDAS RBL construye su robot de fútbol de 2025 con cámaras Pixy, placas propias y un servo para seguir la pelota. Revisa los controladores para moverse despacio.
MIDAS RBL, UANL
MIDAS RBL Soccer 2025
MIDAS RBL construye su robot de fútbol de 2025 con cámaras Pixy, placas propias y un servo para seguir la pelota. Revisa los controladores para moverse despacio.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de MIDAS RBLPara qué sirve
Estudiar seguimiento visual, control de motores a baja velocidad y diseño de placas en un robot escolar de fútbol.
Qué tener en cuenta
- La distribución de cámaras y ultrasonidos cambia según el papel de cada robot.
- Los umbrales de las fotorresistencias se calibran individualmente.
- La memoria no describe un retenedor motorizado ni un algoritmo completo de captura listo para reproducir.
Datos documentados
- Centro
- Preparatoria 15 Florida de la Universidad Autónoma de Nuevo León. Fuente ↗
- Diseño
- Piezas preparadas con Fusion 360 y placas dibujadas con EAGLE. Fuente ↗
- Cámaras
- Pixy 2.0 y 2.1; una cámara se monta sobre un servo para seguir la pelota. Fuente ↗
- Control
- Referencias Teensy 4.1 y 4.0 en la documentación de control y lectura de líneas. Fuente ↗
- Posición
- Ultrasonidos URM09 y brújula CMPS14. Fuente ↗
- Líneas
- Anillo inferior con 32 fotorresistencias y 32 LED. Fuente ↗
Quién está detrás
MIDAS RBL, UANL
MIDAS RBL, UANL documenta la construcción y el desarrollo de MIDAS RBL Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
