MINAGURO 2026: un coche robot que cuenta líneas y mueve la cámara
MINAGURO combina un chasis propio, Pico 2 y una cámara orientable. El proyecto educativo de 2026 explica cómo cuenta líneas y evita confundir colores.
IES Hermógenes Rodríguez
MINAGURO 2026
MINAGURO combina un chasis propio, Pico 2 y una cámara orientable. El proyecto educativo de 2026 explica cómo cuenta líneas y evita confundir colores.
Ficha actualizada el .
Documentación del proyectoPara qué sirve
Aprender navegación autónoma combinando distancias, señales del suelo y una cámara orientable.
Qué tener en cuenta
- Las listas del montaje inicial con Arduino y del cuerpo actual con Pico corresponden a revisiones diferentes.
- El equipo documenta confusiones entre magenta, rojo y naranja en la cámara.
- Las constantes de conducción y los módulos cambian entre versiones; deben corresponder al mismo conjunto de programas.
Datos documentados
- Control
- Raspberry Pi Pico 2 con programas MicroPython Fuente ↗
- Cuerpo
- Chasis propio, piezas impresas y transmisión con diferencial Fuente ↗
- Movimiento
- Servo de rotación continua para tracción y servo independiente de dirección Fuente ↗
- Percepción
- HuskyLens orientable, sensores de distancia y TCS34725 para señales del suelo Fuente ↗
- Conteo publicado
- Doce detecciones de línea azul como referencia de tres vueltas Fuente ↗
Quién está detrás
IES Hermógenes Rodríguez
IES Hermógenes Rodríguez documenta el diseño y la construcción de MINAGURO 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
