MIT Cheetah 3: caminar entre obstáculos sin depender de la cámara
MIT Cheetah 3 estudió marcha entre obstáculos sin depender de visión externa. Sus ensayos explican el papel del contacto y las fuerzas para mantener el equilibrio.
MIT Biomimetic Robotics Lab
MIT Cheetah 3
MIT Cheetah 3 estudió marcha entre obstáculos sin depender de visión externa. Sus ensayos explican el papel del contacto y las fuerzas para mantener el equilibrio.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Investigar locomoción robusta mediante estimación de contacto y control de fuerzas.
Qué tener en cuenta
- Marcha sin visión no significa ausencia de sensores ni de cámaras en todas las versiones.
- Las aplicaciones de emergencia anunciadas son objetivos, no despliegues acreditados.
Quién está detrás
MIT Biomimetic Robotics Lab
Laboratorio del MIT dirigido por Sangbae Kim que desarrolla robots con patas para investigar locomoción dinámica.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
