MIT Mini Cheetah

MIT Mini Cheetah combina doce motores sustituibles con una plataforma para probar controladores. Sus ensayos muestran cómo el software cambia la manera de correr.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

Para qué sirve

Comparar estrategias de locomoción dinámica mediante un cuadrúpedo con actuadores modulares.

Qué tener en cuenta

El controlador aprendido no forma parte automáticamente de cualquier unidad.
No confundir el robot original del MIT con plataformas comerciales inspiradas en su diseño.

Datos documentados

Motores: 12; tres idénticos por pata Fuente ↗
Masa publicada en 2019: Unas 20 libras, aproximadamente 9 kg Fuente ↗
Investigación posterior: Aprendizaje de locomoción en simulación y transferencia al robot Fuente ↗

Quién está detrás

MIT Biomimetic Robotics Lab

Laboratorio del MIT dirigido por Sangbae Kim que desarrolla robots con patas para investigar locomoción dinámica.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de MIT Mini Cheetah

5 de octubre de 2026

MIT Mini Cheetah: motores modulares para experimentar con la forma de correr

MIT Mini Cheetah combina doce motores sustituibles con una plataforma para probar controladores. Sus ensayos muestran cómo el software cambia la manera de correr.