Line Bot: un seguidor de línea que deja ver cómo decide girar
Line Bot combina chasis propio, cinco sensores y dos motores. El proyecto de 2025 publica un control sencillo para estudiar el seguimiento de una línea en el suelo.
Muheshkumar R
Line Bot de Muheshkumar
Line Bot combina chasis propio, cinco sensores y dos motores. El proyecto de 2025 publica un control sencillo para estudiar el seguimiento de una línea en el suelo.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Robot educativo seguidor de línea para estudiar detección infrarroja, control diferencial y fabricación de un chasis.
Qué tener en cuenta
- El código final visible usa reglas por sensores, aunque algunos apartados de la memoria hablen de PID.
- La orientación depende de la línea marcada; no se demuestra navegación libre.
- Las futuras ampliaciones de carga, visión y evitación de obstáculos no se consideran prestaciones actuales.
Datos documentados
- Chasis
- Placas cortadas por láser y soportes de motores impresos diseñados para la construcción. Fuente ↗
- Sensores
- Cinco entradas digitales de una matriz infrarroja frontal. Fuente ↗
- Movimiento
- Dos motores reductores controlados mediante L298N. Fuente ↗
- Programa
- El código final mostrado decide entre recta, giro lateral y parada según las entradas. Fuente ↗
Quién está detrás
Muheshkumar R
Muheshkumar R documenta el diseño y la construcción de Line Bot de Muheshkumar.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
