Corosuke: un robot de compañía que conversa desde su cuerpo
Corosuke reúne conversación local, visión y brazos de cuerda en un cuerpo impreso. El proyecto de 2026 publica su construcción, pruebas y límites de respuesta.
Kazuki Murata
Corosuke
Corosuke reúne conversación local, visión y brazos de cuerda en un cuerpo impreso. El proyecto de 2026 publica su construcción, pruebas y límites de respuesta.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Robot de compañía y construcción educativa para experimentar con conversación local, percepción de personas y gestos.
Qué tener en cuenta
- El cuerpo permanece en su sitio y el seguimiento de personas se expresa con los ojos.
- El modelo de lenguaje usa la CPU; la BPU del X5 se dedica a la percepción.
- El servicio integrado se ha probado en la placa; el grafo ROS 2 completo todavía requiere validación conjunta.
Datos documentados
- Cómputo
- RDK X5 para percepción y diálogo; ESP32-S3 para ojos y brazos. Fuente ↗
- Movimiento
- Dos SG90 accionan los brazos mediante cuerdas; el cuello carece de actuador. Fuente ↗
- Conversación
- SenseVoice, TinySwallow-1.5B y síntesis de voz se ejecutan en el robot. Fuente ↗
- Respuesta
- El autor registra aproximadamente 5–10 segundos por respuesta del modelo local. Fuente ↗
Quién está detrás
Kazuki Murata
Kazuki Murata documenta el diseño y la construcción de Corosuke.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
