Corosuke: un robot de compañía que conversa desde su cuerpo
Corosuke reúne conversación local, visión y brazos de cuerda en un cuerpo impreso. El proyecto de 2026 publica su construcción, pruebas y límites de respuesta.
La espera también forma parte de la expresión de Corosuke. Mientras su pequeño modelo de lenguaje prepara una respuesta, los ojos muestran que está pensando. Kazuki Murata ha construido este robot de compañía de 2026 alrededor de una decisión concreta: mantener la percepción y la conversación dentro del cuerpo, con una placa RDK X5 y una segunda placa para la cara y los gestos.
Su aspecto remite a Korosuke, de Kiteretsu Daihyakka. Es una construcción de aficionado con cabeza redonda, torso impreso y brazos flexibles. La documentación del proyecto incluye una fotografía de la unidad montada, los modelos y una demostración de interacción. Los pies sostienen el personaje; su movimiento expresivo se concentra en los brazos y la cara.
Una placa para ver y otra para representar
La RDK X5 recibe la imagen de una webcam UVC y utiliza YOLO11n-pose para detectar personas y sus posturas. El autor registra unos 19,5 fotogramas por segundo en esa tarea. Esa cifra describe su ensayo en la placa, con el modelo y la configuración documentados.
La voz sigue otra ruta: SenseVoice transcribe, TinySwallow-1.5B genera el diálogo y Open JTalk o espeak-ng producen la respuesta hablada. El proyecto contempla japonés e inglés. El modelo de lenguaje corre en la CPU del X5, mientras la BPU procesa la visión. El informe de lanzamiento sitúa la respuesta en unos cinco a diez segundos y explica esta distribución del trabajo.
Un ESP32-S3 dibuja los ojos en dos pantallas redondas GC9A01. También gobierna dos SG90 que tiran de cuerdas para levantar los brazos de fuelle. Es una solución mecánica sencilla, visible en las fotografías del interior: la forma flexible del brazo transforma el tirón en un gesto.
La cabeza no gira para seguirte
Corosuke puede detectar a una persona y cambiar la mirada, pero su revisión construida no incorpora el servo de cuello que figuraba entre las ampliaciones. El seguimiento se representa mediante los ojos. Tampoco se documenta locomoción autónoma de los pies.
El botón de apagado activa una despedida y deja una expresión que indica cuándo se puede cortar la alimentación. Un panel web muestra cámara, reconocimiento y conversación, y permite ajustar el comportamiento. Estas funciones están reunidas en un servicio integrado que el autor ha ejecutado en la placa.
Conviene distinguir ese servicio del grafo ROS 2 publicado como otra vía de organización: la propia memoria señala que aún falta comprobarlo completo sobre el hardware. Quien replique Corosuke tiene así una implementación probada y una alternativa que todavía necesita integración.
La carpeta del cuerpo ofrece piezas para fabricar la carcasa. Los retos pendientes son concretos: latencia del diálogo, alimentación estable y convivencia de los periféricos. Su interés como proyecto reside en poder seguir esas relaciones entre cómputo, mecanismos y expresión sin atribuir al personaje capacidades de desplazamiento que todavía no tiene.
Fuentes
- Kazuki Murata: Corosuke, componentes, fotografías y conversación [en].
- Corosuke: construcción, resultados y limitaciones de la fase de lanzamiento [en].
- Corosuke: piezas impresas y fuentes del cuerpo [en].
Imagen: Fotografía de Kazuki Murata de Corosuke completo, con cabeza amarilla, torso naranja, brazos de fuelle y pies azules. Archivo original.
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