AMSAN: un robot de compañía con teléfono y control local
AMSAN es un robot casero de 2026 que combina Android, ESP32 y ruedas. Su autor muestra la versión completa y explica cómo limita las órdenes de movimiento.
Syed Hassan Raza
AMSAN V1.0
AMSAN es un robot casero de 2026 que combina Android, ESP32 y ruedas. Su autor muestra la versión completa y explica cómo limita las órdenes de movimiento.
Ficha actualizada el .
Memoria y demostración del constructorPara qué sirve
Prototipo doméstico para experimentar con conversación, expresiones, juegos y desplazamiento con sensores locales.
Qué tener en cuenta
- La conversación utiliza internet, credenciales y presupuesto de un servicio remoto.
- V1 no incluye visión, reconocimiento facial, seguimiento de personas ni mapas.
- Las protecciones y resultados descritos por el constructor no garantizan evitar cualquier caída o choque.
- No se ha verificado un paquete público completo de fabricación, firmware y aplicación.
Datos documentados
- Arquitectura
- Teléfono Android para interfaz y comportamiento; ESP32 para actuadores y sensores. Fuente ↗
- Propulsión
- Dos motores TT con TB6612FNG y una rueda de apoyo. Fuente ↗
- Detección
- Dos ultrasonidos, cinco sensores inferiores de reflectancia y dos sensores táctiles. Fuente ↗
- Expresión
- Cara en el teléfono, dos apéndices con servos y anillo RGB. Fuente ↗
- Comunicación
- Bluetooth Classic SPP con órdenes JSON entre Android y ESP32. Fuente ↗
Quién está detrás
Syed Hassan Raza
Syed Hassan Raza documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto AMSAN V1.0.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
