Nanjing BSSN concentra visión y control en una sola placa
El vehículo educativo Nanjing BSSN de 2026 utiliza una cámara USB y control directo desde Orange Pi. Su programa exige completar la configuración antes de moverlo.
Bona Sonority School Nanjing
Nanjing BSSN Future Engineers 2026
El vehículo educativo Nanjing BSSN de 2026 utiliza una cámara USB y control directo desde Orange Pi. Su programa exige completar la configuración antes de moverlo.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar navegación visual y la transición entre pruebas de software y control real de un vehículo educativo.
Qué tener en cuenta
- Los números reales de GPIO y los canales PWM siguen pendientes de completar y comprobar en el montaje.
- Las medidas de parada y la calibración de visión requieren ensayos del vehículo.
- Un supervisor ejecutado en la misma placa no cubre por sí solo la congelación completa de Linux o de la salida PWM.
Datos documentados
- Arquitectura
- Orange Pi procesa la cámara y plantea controlar motor y servo mediante GPIO y PWM. Fuente ↗
- Cámara
- USB de color, gran angular de 160° con distorsión, según el registro del equipo. Fuente ↗
- Construcción
- Vehículo de cuatro ruedas con dirección delantera y transmisión trasera diferencial. Fuente ↗
- Sensores actuales
- La configuración descrita no utiliza ultrasonidos ni lecturas de encoder. Fuente ↗
- Activación
- El módulo de salida se configura deshabilitado por defecto y requiere un botón físico para habilitar movimiento. Fuente ↗
- Supervisión
- El código contempla parada por ausencia de actualizaciones, con un intervalo predeterminado de 250 ms. Fuente ↗
Quién está detrás
Bona Sonority School Nanjing
Bona Sonority School Nanjing documenta la construcción y el desarrollo de Nanjing BSSN Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
