Imagen documentada de nanosaur en el directorio Robots de ROS.
Imagen de nanosaur publicada en el directorio Robots de ROS.

Raffaello Bonghi

nanosaur

nanosaur es un robot imprimible en 3D que permite aprender ROS 2 con NVIDIA Jetson. Revisamos el montaje, las licencias y el desarrollo de percepción y movimiento.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto abierto para construir; consultar la documentación de la generación de hardware y software elegida.

Para qué sirve

Aprender montaje, percepción visual y control de un robot móvil imprimible con Jetson y ROS 2.

Qué tener en cuenta

  • Requiere montaje y una configuración Jetson compatible.
  • Las mallas STL tienen licencia distinta del código.

Datos documentados

Diseño
Chasis imprimible en 3D Fuente ↗
Software
ROS 2 e Isaac ROS Fuente ↗
Código
MIT Fuente ↗

Quién está detrás

Raffaello Bonghi

Creador de nanosaur, una plataforma física abierta y imprimible para aprender robótica con NVIDIA Jetson y ROS 2.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de nanosaur