nanosaur: un robot de mesa para aprender ROS 2 y visión con Jetson

nanosaur lleva una cámara, ruedas y un ordenador NVIDIA Jetson a una plataforma pequeña que puede recorrer una mesa. El proyecto de Raffaello Bonghi ofrece piezas imprimibles y software para aprender cómo se conectan percepción, control y movimiento en un robot físico.

Su interés docente está en poder seguir esa cadena completa. Una detección visual debe convertirse en una decisión, y esa decisión en una orden a los motores. Cada fase puede observarse y probarse por separado antes de dejar que el robot se desplace cerca del borde de la mesa.

Construir y programar son dos trabajos

El proyecto oficial propone un diseño imprimible en 3D. Eso requiere disponer de la electrónica compatible, fabricar las piezas y preparar alimentación, cámara y cableado. La pequeña carcasa no convierte el montaje en un juguete listo para cualquier usuario.

El repositorio mantenido por su autor organiza paquetes de ROS 2 e integración con Isaac ROS, además de imágenes Docker y simulación. La rama de la versión 2.0 documenta ROS 2 Humble y versiones concretas del entorno NVIDIA. Antes de instalar conviene comprobar esa combinación y el Jetson empleado, evitando mezclar instrucciones de distintas generaciones.

También hay una diferencia de licencias: el código del repositorio se ofrece bajo MIT, mientras las mallas STL incluidas tienen condiciones Creative Commons con atribución, uso no comercial y compartir igual. Tener código abierto no implica que cualquier elemento pueda reutilizarse comercialmente.

Para un taller, una progresión útil empieza con vídeo y diagnóstico, sigue con movimiento lento y acaba con una conducta visual sencilla. Así se puede distinguir un fallo de cámara de otro de control, sin atribuir al algoritmo problemas del montaje.