Dibujo técnico de la vista superior de la base móvil Kobuki.
Esquema de la vista superior de Kobuki publicado en su documentación técnica.

Yujin Robot

Kobuki

Kobuki es una base móvil para docencia y desarrollo con sensores de contacto y odometría. Su manual distingue carga, batería y comportamiento según la superficie.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

Para qué sirve

Enseñar programación y navegación e integrar sensores en una base móvil de desarrollo para interiores.

Qué tener en cuenta

  • Uso en interiores; la carga admisible cambia con el suelo.
  • Revisar batería, firmware y generación de paquetes.

Datos documentados

Carga útil
5 kg en suelo duro; 4 kg en moqueta Fuente ↗
Velocidad máxima
0,7 m/s Fuente ↗
Sensores
Encoders, giróscopo, contacto, desnivel y caída de rueda Fuente ↗

Quién está detrás

Yujin Robot

Fabricante de Kobuki, una base móvil utilizada para docencia e integración de robots con ROS.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Kobuki