NeuroMouse26: el robot de laberintos que cambió su placa a tiempo
NeuroMouse26 es un robot educativo con ESP32-S3 construido en 2026. Sus autores documentan el cambio de placa, el control de las ruedas y el mapa del laberinto.
Enkhbold Ganbold y Yu Hong Chen
NeuroMouse26
NeuroMouse26 es un robot educativo con ESP32-S3 construido en 2026. Sus autores documentan el cambio de placa, el control de las ruedas y el mapa del laberinto.
Ficha actualizada el .
Proyecto y firmware abiertosPara qué sirve
Estudiar exploración de laberintos, control de movimiento y construcción iterativa con ESP32-S3.
Qué tener en cuenta
- La documentación conserva pruebas de una etapa anterior con un solo motor; no describen por sí solas el robot final.
- Las constantes de movimiento corresponden a sus ruedas, sensores y laberinto; necesitan nueva calibración si cambia el montaje.
- La clasificación en competición se presenta como un resultado comunicado por sus autores.
Datos documentados
- Control
- ESP32-S3 con firmware C++ y PlatformIO Fuente ↗
- Percepción
- Cuatro canales infrarrojos y giroscopio MPU-6500 Fuente ↗
- Tracción
- Dos motores N20 con encoders y controlador DRV8833 Fuente ↗
- Interfaz
- Pantalla OLED SSD1306 y pulsador físico Fuente ↗
- Navegación
- Exploración flood-fill y recorridos rápidos sobre el mapa conocido Fuente ↗
Quién está detrás
Enkhbold Ganbold y Yu Hong Chen
Enkhbold Ganbold y Yu Hong Chen documenta el diseño y la construcción de NeuroMouse26.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
