Nezumi Chan: un robot de laberintos con memoria y consola BLE
Nezumi Chan es un robot educativo documentado en 2026 con STM32, seis canales infrarrojos y memoria del mapa. Su consola BLE ayuda a observar cada recorrido.
Hoang Anh
Nezumi Chan
Nezumi Chan es un robot educativo documentado en 2026 con STM32, seis canales infrarrojos y memoria del mapa. Su consola BLE ayuda a observar cada recorrido.
Ficha actualizada el .
Prototipo, firmware y consolaPara qué sirve
Estudiar un robot compacto que calibra sensores, explora un laberinto y guarda su mapa entre recorridos.
Qué tener en cuenta
- La configuración publicada utiliza una meta de práctica; algunos nombres del código conservan la palabra center por razones históricas.
- El mapa dibujado por la consola representa el estado estimado por el programa, no una medición externa de la posición.
- La exploración y la repetición A* emplean estrategias de control distintas y requieren ajuste sobre el cuerpo construido.
Datos documentados
- Control
- STM32F411CE con firmware C y CMSIS Fuente ↗
- Percepción
- Seis canales infrarrojos, encoders y MPU6050 Fuente ↗
- Interfaz
- OLED SSD1306, pulsador y enlace JDY-33 BLE Fuente ↗
- Entorno configurado
- Laberinto de práctica de 5 × 5 con meta en (4,4) Fuente ↗
- Persistencia
- Mapa y calibraciones guardados en la memoria flash Fuente ↗
Quién está detrás
Hoang Anh
Hoang Anh documenta el diseño y la construcción de Nezumi Chan.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
