El robot de Nicolas Lara: ruedas mecanum y cuerpo propio
Nicolas Lara documenta en 2026 un robot con ruedas mecanum, chasis soldado y cuerpo translúcido. El montaje muestra control, cámara y pruebas de seguimiento de línea.
Nicolas Lara
Automated Assistant de Nicolas Lara
Nicolas Lara documenta en 2026 un robot con ruedas mecanum, chasis soldado y cuerpo translúcido. El montaje muestra control, cámara y pruebas de seguimiento de línea.
Ficha actualizada el .
Construcción y demostración de Nicolas LaraPara qué sirve
Prototipo educativo de fabricación digital para estudiar conducción omnidireccional, control de motores e integración de percepción y señales luminosas.
Qué tener en cuenta
- La memoria combina pruebas físicas con propuestas futuras de transporte y almacenamiento.
- No aporta una validación general de navegación autónoma en edificios o espacios con público.
- Las cifras de presupuesto y algunas listas de componentes corresponden a planificación, no a una configuración única verificada.
Datos documentados
- Chasis
- Estructura de acero soldada y plataformas de madera fabricadas con CNC. Fuente ↗
- Propulsión
- Cuatro motores y ruedas mecanum en una base omnidireccional. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi para visión y un controlador Arduino para movimiento. Fuente ↗
- Percepción
- Cámara y ultrasonido frontal, con pruebas de seguimiento de línea. Fuente ↗
- Cuerpo
- Niveles de madera, piezas impresas y cubierta translúcida con iluminación interior. Fuente ↗
Quién está detrás
Nicolas Lara
Nicolas Lara documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Automated Assistant de Nicolas Lara.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
