Nix Robot: un bípedo educativo con ocho servos y pies articulados
Nix Robot es un bípedo educativo presentado en un manual de 2025 y documentado en 2026. Usa ocho servos y dos articulaciones libres para explorar movimientos.
Nix Robot
Nix Robot
Nix Robot es un bípedo educativo presentado en un manual de 2025 y documentado en 2026. Usa ocho servos y dos articulaciones libres para explorar movimientos.
Ficha actualizada el .
Construcción y materiales de Nix RobotPara qué sirve
Estudiar la construcción y programación de un bípedo de ocho actuadores, con pies de articulación libre.
Qué tener en cuenta
- Las articulaciones libres no son dos actuadores adicionales.
- Visión, micrófono y detección de caídas dependen de componentes opcionales y su integración.
- El ejemplo gratuito necesita la clase de control y otros archivos que no se incluyen en el repositorio público.
Datos documentados
- Actuación
- Ocho servos LX-16A Fuente ↗
- Articulaciones
- Ocho motorizadas y dos libres en los pies Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 4 o 5, o una implementación Arduino Fuente ↗
- Altura indicada
- Aproximadamente 30 centímetros, según el manual Fuente ↗
- Acceso a los materiales
- CAD abierto; guía y mayor parte del código vinculados al libro Fuente ↗
Quién está detrás
Nix Robot
Nix Robot documenta la construcción y el desarrollo de Nix Robot.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
