Coglet: nueve servos para construir un compañero de escritorio
Coglet combina piezas impresas, nueve servos y una placa abierta. Qué incluye el kit, cómo se calibra y por qué el USB de programación no mueve los motores.
NMRobotics
Coglet
Coglet combina piezas impresas, nueve servos y una placa abierta. Qué incluye el kit, cómo se calibra y por qué el USB de programación no mueve los motores.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Construir y modificar un compañero animatrónico de escritorio con gestos, voz y opciones de visión.
Qué tener en cuenta
- Requiere montaje y calibración; la configuración elegida determina qué piezas impresas están incluidas.
- La cámara GC0308 indicada utiliza un conexionado personalizado; no se debe sustituir por una genérica sin comprobarlo.
- El panel local alternativo sigue anunciado como desarrollo; no se presenta como una función ya disponible.
Datos documentados
- Movimiento
- Nueve servos para orejas, párpado, boca, ojos, cuello y giro de la base. Fuente ↗
- Control
- Placa CogNog con ESP32-S3, RP2040 y controlador PWM PCA9685. Fuente ↗
- Alimentación
- Entrada recomendada de 5 V y 3 A; el puerto de programación no alimenta los servos. Fuente ↗
- Visión opcional
- Seguimiento facial local mediante módulo Grove Vision AI y cámara compatibles. Fuente ↗
Quién está detrás
NMRobotics
NMRobotics desarrolla kits de animatrónica y electrónica, con diseños y documentación para montar robots expresivos como Coglet.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
