Lumi: el pequeño televisor bípedo que intenta pasar inadvertido
Lumi es un televisor robótico construido en 2025 con patas, pantalla y sensor de distancia. Su memoria explica el diseño y los problemas de marcha y sincronía.
Noel Saji
Lumi de Noel Saji
Lumi es un televisor robótico construido en 2025 con patas, pantalla y sensor de distancia. Su memoria explica el diseño y los problemas de marcha y sincronía.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Juguete robótico y proyecto educativo que combina una pantalla de televisión, patas articuladas y reacción a la distancia.
Qué tener en cuenta
- El autor informa de movimiento, pero la marcha no quedó resuelta correctamente.
- La reproducción de vídeo largo se descartó en la presentación y solo se mostró una animación facial.
- El ToF detecta objetos y superficies, sin identificar que sean personas.
- Acceder a los servos y a una de las placas exige desmontaje complejo.
Datos documentados
- Forma
- Cabeza de televisor impresa, acabado de vinilo y patas adaptadas del diseño abierto Otto. Fuente ↗
- Electrónica
- Placa de televisión con XIAO ESP32-C6 y placa de servos con ATtiny1614. Fuente ↗
- Entrada
- Sensor ToF para cambiar el comportamiento según la distancia a un objeto. Fuente ↗
- Estado
- Mueve patas y reacciona al sensor; la marcha y la sincronización necesitan mejoras. Fuente ↗
Quién está detrás
Noel Saji
Noel Saji documenta el diseño y la construcción de Lumi de Noel Saji.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
