Lumi: el pequeño televisor bípedo que intenta pasar inadvertido

Lumi parece un televisor antiguo hasta que sus patas empiezan a moverse. La idea de Noel Saji para Fab Academy 2025 era que el aparato tuviera una vida secreta: animarse cuando nadie estuviera cerca y recuperar su comportamiento de televisión al detectar un observador. La unidad construida combina una carcasa propia, pantalla, sonido, patas articuladas y un sensor de distancia.

El resultado tiene el formato de un juguete de mesa. La fotografía del proyecto final muestra el cuerpo completo, con marco de televisión, mandos frontales y un acabado que imita madera. Ese acabado procede de vinilo aplicado sobre piezas impresas, después de descartar una carcasa de madera curvada por corte láser.

Adaptar las patas a un televisor

Saji tomó como referencia las patas del robot abierto Otto, pero cambió la colocación de los servos, sus soportes y la integración con una cabeza considerablemente más ancha. También diseñó el espacio para batería, pantalla y placas. El cuerpo permite examinar cómo una forma concreta condiciona el acceso al mecanismo.

La electrónica se reparte entre una placa de televisión con XIAO ESP32-C6 y una placa de patas con ATtiny1614. Esta última recibe instrucciones por I2C. El desarrollo documenta correcciones reales de conexiones y alimentación, incluidos cambios para que los pines de programación no interfirieran con la comunicación entre placas.

En el diario de desarrollo aparecen las pruebas del mecanismo antes de integrarlo. El movimiento se basa en oscilaciones de los servos, con diferencias de fase entre caderas y pies. Trasladar esa secuencia a un cuerpo con pantalla, altavoz y cableado añade problemas que un ensayo de patas aisladas no revela.

Un sensor de distancia no reconoce al espectador

El comportamiento previsto utiliza una referencia de dos metros para cambiar de modo. Sin embargo, el sensor ToF responde a superficies y objetos, no a la identidad de una persona. El autor describe cambios erráticos de estado por reflejos, especialmente ante superficies claras. Interpretar cualquier lectura de proximidad como alguien mirando limita la ilusión del televisor vivo.

La memoria final también distingue los resultados de las intenciones. Lumi mueve las patas, pero no camina correctamente. La coordinación de audio, pantalla y movimiento solo funcionaba en algunas ocasiones durante la presentación. El almacenamiento para vídeo largo se descartó y la unidad presentada no reproducía la programación televisiva prevista; mostraba una animación facial.

Hay mejoras mecánicas pendientes igualmente visibles: el altavoz podía desplazarse y estorbar a las patas, el acceso a ciertos servos exige desmontar el conjunto y la placa principal tiene poco espacio para extraerla. Lumi ofrece así una construcción reciente con un diseño reconocible y una memoria que permite entender por qué integrar un personaje resulta más difícil que hacer funcionar cada componente por separado.