NOVA Sumo: un robot educativo que da prioridad al borde del ring
NOVA Sumo es un robot construido en 2026 con chasis propio y cuatro motores. Su programa muestra cómo prioriza el borde del ring antes de buscar al oponente.
Equipo NOVA de Mansoura
NOVA Sumo
NOVA Sumo es un robot construido en 2026 con chasis propio y cuatro motores. Su programa muestra cómo prioriza el borde del ring antes de buscar al oponente.
Ficha actualizada el .
Diseño, pruebas y programaPara qué sirve
Estudiar la prioridad de decisiones y el control de un robot autónomo de sumo con sensores sencillos.
Qué tener en cuenta
- Los 45 cm son un umbral de decisión del programa, no un alcance garantizado en cualquier superficie.
- El giro de búsqueda se controla por tiempo y necesita ajuste; no se mide como una vuelta exacta con encoder.
- Los ensayos publicados no equivalen a una clasificación o un resultado confirmado de torneo.
Datos documentados
- Construcción
- Chasis propio diseñado en SolidWorks Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro motores agrupados por lado con control diferencial Fuente ↗
- Detección
- Cuatro sensores de línea y ultrasonidos frontal y trasero Fuente ↗
- Decisiones
- Salir del borde, detectar oponente y después buscar Fuente ↗
- Umbral de búsqueda
- Detección del oponente hasta 45 cm en el código publicado Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo NOVA de Mansoura
Equipo NOVA de Mansoura documenta el diseño y la construcción de NOVA Sumo.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
