Nova combina referencias de imagen y maniobras de escape
Nova, el coche educativo de Valledupar para 2026, combina cámara y ultrasonidos. Su código muestra cómo calcula la dirección y cuándo ejecuta un retroceso de escape.
Team Nova, Valledupar
Nova Valledupar 2026
Nova, el coche educativo de Valledupar para 2026, combina cámara y ultrasonidos. Su código muestra cómo calcula la dirección y cuándo ejecuta un retroceso de escape.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar control visual, transmisión con diferencial y maniobras de recuperación en un coche educativo.
Qué tener en cuenta
- La función calcula una dirección limitada, pero los caminos principales envían la variable anterior al límite; requiere revisión.
- La maniobra de escape utiliza esperas y un tiempo de retroceso, sin lecturas nuevas dentro de esa secuencia.
- El archivo de control consultado no implementa un contador de vueltas ni una maniobra de aparcamiento.
Datos documentados
- Equipo
- Proyecto de estudiantes de Windsor School y Ciberkids, en Valledupar, Colombia. Fuente ↗
- Transmisión
- Diferencial construido con engranajes LEGO Technic para las ruedas motrices. Fuente ↗
- Dirección
- Mini Servo ZMROBO conectado por engranajes al mecanismo delantero. Fuente ↗
- Percepción
- Cámara AI CAM y dos referencias ultrasónicas leídas por el programa. Fuente ↗
- Control visual
- Corrección proporcional y derivativa sobre una coordenada horizontal de imagen. Fuente ↗
- Recuperación
- Secuencia de parada, selección de dirección y retroceso durante un tiempo fijo. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Nova, Valledupar
Team Nova, Valledupar documenta la construcción y el desarrollo de Nova Valledupar 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
