Crazy Diamond: un coche robot que reconstruye su chasis para girar
Crazy Diamond es el coche educativo de NPC2 para WRO 2025. Su construcción explica el recorte del chasis, la reducción de peso y el uso separado de la cámara.
Equipo NPC2
Crazy Diamond 2025
Crazy Diamond es el coche educativo de NPC2 para WRO 2025. Su construcción explica el recorte del chasis, la reducción de peso y el uso separado de la cámara.
Ficha actualizada el .
Documentación del proyectoPara qué sirve
Estudiar la reconstrucción mecánica y la selección de sensores en un coche autónomo educativo.
Qué tener en cuenta
- Los archivos de código revisados contienen errores de sintaxis y no deben presentarse como firmware listo para compilar.
- La memoria conserva referencias de componentes de varias revisiones.
- Las maniobras temporizadas y el reconocimiento de color necesitan ajuste sobre la pista.
Datos documentados
- Proyecto
- Vehículo educativo de NPC2 para WRO 2025 Fuente ↗
- Mecánica
- Chasis recortado y reconstruido, con transmisión trasera adaptada Fuente ↗
- Control
- Arduino UNO R4 WiFi en la documentación del montaje Fuente ↗
- Percepción
- Ultrasonidos para el recorrido abierto y Pixy para reconocer obstáculos de color Fuente ↗
- Software publicado
- Programas separados para recorrido abierto y obstáculos Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo NPC2
Equipo NPC2 documenta el diseño y la construcción de Crazy Diamond 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
