Octoneer: un coche robot educativo con Raspberry Pi 5
Octoneer es un vehículo educativo mexicano de 2025 con Raspberry Pi 5. Su código permite revisar visión por color, ultrasonidos y control de la dirección.
Equipo Octobots
Octoneer
Octoneer es un vehículo educativo mexicano de 2025 con Raspberry Pi 5. Su código permite revisar visión por color, ultrasonidos y control de la dirección.
Ficha actualizada el .
Proyecto y programas del Equipo OctobotsPara qué sirve
Vehículo educativo para estudiar programación modular, lectura de distancias y coordinación entre visión y dirección.
Qué tener en cuenta
- El programa revisado utiliza imágenes de color; no demuestra navegación tridimensional por mapas de profundidad.
- El clasificador de obstáculos se publica por separado y no aparece integrado en el programa principal revisado.
- Varias carpetas de modelos y documentación contienen introducciones pendientes de ampliar.
- Los parámetros de giro y velocidad deben ajustarse al montaje y al circuito.
Datos documentados
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5, con 16 GB indicados por el equipo. Fuente ↗
- Movimiento
- Control de motor y servo separado en módulos de Python. Fuente ↗
- Distancia
- Dos HC-SR04 laterales en el programa principal revisado. Fuente ↗
- Visión
- Captura con OpenCV, detección de líneas y clasificador por máscaras de color. Fuente ↗
- Ejecución
- Hilos separados para visión y mecánica, con registro de eventos y recuento de vueltas. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Octobots
Equipo Octobots documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Octoneer.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
En robotica.es · 1 artículo
