ODRI Bolt

ODRI Bolt estudia el equilibrio con dos piernas y seis articulaciones activas. Su diseño abierto hace visibles los límites mecánicos, los sensores y el montaje.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Prototipo académico de investigación; las fuentes no acreditan venta actual como producto terminado.

Para qué sirve

Estudiar equilibrio y control de locomoción bípeda mediante un robot abierto.

Qué tener en cuenta

No tiene articulación para controlar directamente el giro vertical del cuerpo.
Algunas fotos utilizan un hilo de soporte; la captura de movimiento es instrumentación externa.

Datos documentados

Articulaciones: Seis activas y tobillos pasivos Fuente ↗
Masa publicada: 1,34 kg Fuente ↗
Interfaz de la versión documentada: Alimentación y comunicación Ethernet por cable Fuente ↗

Quién está detrás

Open Dynamic Robot Initiative

Colaboración académica de MPI-IS, NYU y LAAS-CNRS que publica robots y actuadores abiertos para estudiar control de movimiento.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de ODRI Bolt

5 de octubre de 2026

ODRI Bolt: estudiar el equilibrio con un bípedo de seis articulaciones

ODRI Bolt estudia el equilibrio con dos piernas y seis articulaciones activas. Su diseño abierto hace visibles los límites mecánicos, los sensores y el montaje.