Solo12

Solo12 abre el diseño de un cuadrúpedo con doce articulaciones. Su documentación permite revisar sensores, calibración y versiones antes de desarrollar la marcha.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Diseño abierto de investigación. El repositorio documenta opciones de robot montado y kit de PAL Robotics; confirmar versión y disponibilidad actuales.

Para qué sirve

Investigar control de locomoción con mecánica, electrónica y software documentados.

Qué tener en cuenta

La autonomía inalámbrica se documenta como actualización separada.
Confirmar la configuración de las opciones comerciales o de kit.

Datos documentados

Articulaciones: 12 activas; cuatro patas de tres grados de libertad Fuente ↗
Masa publicada: Aproximadamente 2,5 kg en la configuración documentada Fuente ↗
Interfaz de la versión documentada: Alimentación y Ethernet por cable Fuente ↗

Quién está detrás

Open Dynamic Robot Initiative

Colaboración académica de MPI-IS, NYU y LAAS-CNRS que publica robots y actuadores abiertos para estudiar control de movimiento.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Solo12

5 de octubre de 2026

Solo12: un cuadrúpedo abierto para medir antes de programar la marcha

Solo12 abre el diseño de un cuadrúpedo con doce articulaciones. Su documentación permite revisar sensores, calibración y versiones antes de desarrollar la marcha.